Tre uomini e tre scimmie

Tre uomini, una grossa scimmia e due scimmiette devono attraversare un fiume.
C’è una barca a disposiziome ma:
a) Solo gli uomini e la grossa scimmia possono guidare la barca;
b) Tutte le volte, il numero di uomini su una delle rive del fiume deve essere MAGGIORE o UGUALE al numero di scimmie su quella riva. (Altrimenti gli uomini saranno aggrediti dalle scimmie!)
Come possono fare ?